1、项目简介

   根据某研究所提出技术需求，研制一套舵机传动机构测试台，用于常温下传动机构的跑合试验和性能测试，并在常温下对无刷电机进行定性检查。

1）跑合试验

   能够实现单通道或4通道同时加载，并反馈角度位置和扭矩信息，完成跑合试验。

   a)  能够测量4通道舵机的零位；

   b)  能够测量4通道舵机的最大舵偏角；

   c)  能够测量4通道舵机的空载角速度；

   d)  能够测量4通道舵机的加载角速度；

   e)  能够测量4通道舵机的位置误差和负载能力。

2）无刷电机检测单元

   能够控制无刷电机正反转，检查布线与否，并能测试电机相应电阻值。

2、项目效果

   该项目于2013年初顺利通过验收。